stipulari

     [stipulare] uerb. tr., dep.  
     a pecuniae contractum spondere per uerba factum - concertar un contrato verbal según ciertas condiciones, habitualmente en relación con el dinero, comprometerse formalmente, concertar, pactar o estipular de forma verbal [HYPER spondere SIM instipulari, paciscib] 
     b promittendo confirmare - garantizar o asegurar [HYPER confirmare]